– տիրապետել ծրագրավորման ժամանակակից լեզուների և մշակել կիրառական ծրագրերի փաթեթներ, նրանց միջոցով կատարել ռոբոտատեխնիկական սարքերի, սարքավորումների, համակարգերի, կայունության, հուսալիության հաշվարկներ մասնագիտացված խնդիրների լուծման համար,
– մասնակցել ամբիոնի ուսումնական և ուսումնամեթոդական աշխատանքներին, ուսումնական ծրագրերի մշակմանը, անցկացնել ուսումնական պարապմունքներ, լաբորատոր աշխատանքներ,
– մշակել և լավարկել ժամանակակից գիտական տեխնոլոգիաները, ադապտացնել և ներդնել կառավարման և ռոբոտատեխնիկական համակարգերի ժամանակակից գիտական համակարգչային տեխնոլոգիաները նոր սերնդի տեխնիկայի ստեղծման գիտատեխնիկական բարդ խնդիրների լուծման,
– ձևակերպել տեխնիկական խնդիրներ և կիրառել ավտոմատ նախագծման համակարգերը կառավարման և ռոբոտատեխնիկական համակարգերի տարրերի կոնստրուկտավորման ընթացքում՝ նրանց կայունության, երկարակեցության, հուսալիության ապահովման հաշվառմամբ, մշակել նախագծվող սարքերի և սարքավորումների տեխնիկատնտեսական հիմնավորումներ, կազմել նախագծերի, նրանց տարրերի և հավաքման միավորների տեխնիկական փաստաթղթաբանությունը:
Առարկայացանկ | կրեդիտներ |
Կառավարման բազմաչափ համակարգեր | 5 |
MATLAB և SIMULINK ծրագրային միջոցների կիրառումը կառավարման համակարգերում | 5 |
Ավտոմատ կառավարման տեսության ժամանակակից մեթոդներ | 5 |
Պարտադիր դասընթաց 1 5 | |
NI LabVIEW Robotics Module և Robotics Toolbox (MATLAB) ռոբոտների հետազոտման և նախագծման համակարգչային միջոցներ | |
Ստոխաստիկ կառավարման համակարգեր | |
Պարտադիր դասընթաց 2 5 | |
Ոչ հստակ տրամաբանությամբ և նեյրոցանցային կառավարման համակարգեր | |
Կառավարումը տեխնիկական համակարգերում | |
Պարտադիր դասընթաց 3 4 | |
Օպտիմալ կառավարման տեսություն | |
Ռոբոտ-մանիպուլյատորների կատարողական և զգայուն տարրեր | |
Ընտրովի դասընթաց 1 4 | |
Ռոբաստ կառավարման տեսության հիմունքներ | |
Ռոբոտ-մանիպուլյատորների կառավարման համակարգերի տեսություն | |
Ընտրովի դասընթաց 2 4 | |
Ռոբոտների տեղեկատվական համակարգեր և տարրեր | |
Stateflow փաթեթի կիրառումը ռոբոտների մոդելավորման համար | |
Ընտրովի դասընթաց 3 4 | |
Շարժունակ (մոբայլ) ռոբոտներ | |
Դինամիկ համակարգերի մոդելավորում |