Ավտոմատացում

Ծրագրի կրթական վերջնարդյունքները շրջանավարտների կոմպետենցիաների տեսքով

– պլանավորել և կատարել ավտոմատ կառավարման և ռոբոտատեխնիկական համակարգերի փորձարարական հետազոտություններ, վերլուծել, մեկնաբանել փորձնական տվյալները և անել եզրակացություններ (փորձարարական հմտություններ),

-կազմել կառավարման օբյեկտների նախագծերի տեխնիկական փաստաթղթեր, հաշվարկային փորձարարական աշխատանքների հաշվետվություններ և համակարգչային պրեզենտացիաներ` համապատասխան ստանդարտների  պահպանումով (մասնագիտական գրագրության հմտություն),

– կառուցել և հետազոտել ավտոմատ կառավարման և ռոբոտատեխնիկական համակարգերի և տեխնոլոգիական գործընթացների մաթեմատիկական մոդելներ (մաթեմատիկական մոդելավորման իմացություն),

– ընտրել սարքավորում, տեխնոլոգիական ռեժիմներ և նյութեր  արտադրանքի պատրաստման հիմնական պրոցեսների համար(տեխնոլոգիական պատրաստվածություն), -օգտագործել ավտոմատ կառավարման համակարգերի համակարգչային մոդելավորման և նախագծման ժամանակակից ծրագրային միջոցներ և հաշվողական համակարգեր (կառավարման համակարգերի նախագծման կարողություն և քոմփյութերային նախագծման գործիքակազմի իմացություն)

Առարկայացանկ կրեդիտներ
Կառավարման համակարգերի հիմունքներ 1
Իմպուլսային և թվային կառավարման Համակարգեր 5
Կառավարման համակարգերի հետազոտման վիճակագրական մեթոդներ 4
Վիճակների տարածության մեթոդներ 6
Ոչ գծային կառավարման համակարգեր 10
Ազդանշանների տեսություն և ձևափոխության մեթոդներ 5
Կառավարման համակարգերի տարրեր և Համասարքեր 6
Միկրոպրոցեսորային կառավարման Համակարգեր 4
Օպտիմալացման մեթոդներ 7
Matlab-ի կիրառումը կառավարման համակարգերի նախագծման և մոդելավորման համար 5
Արդյունաբերական կարգավորիչներ և լոկալ Համակարգեր 6
Կառավարման համակարգերի նախագծում և մոդելավորում Labview փաթեթի օգնությամբ 9
Ընտրություն 1 “Կառավարումը տեխնիկական համակարգերում”
Ադապտիվ և էքստրեմալ կառավարման Համակարգեր 3
Օպտիմալ կառավարում 5
Կառավարման համակարգերի մոդելավորում և նույնականացում 6
Կառավարման համակարգերի նախագծում, շահագործում և ախտորոշում 5
Հեռուսատամեխանիկայի հիմունքներ 4
Հեռակառավարում 4
Կառավարման տեսության հատուկ բաժիններ 4
Ընտրություն 2 “Ռոբոտատեխնիկական համակարգերի կառավարում”
Ռոբոտների շարժման հետագծերի պլանավորում 3
Ռոբոտների դասակարգում և կառավար. համակարգերի հիմնական կառուցվածքներ 5
Ռոբոտատեխնիկական կառավարման համակարգերի մոդելավորում և համակարգչային հետազոտում 6
Ռոբոտ-մանիպուլյատորների կինեմատիկ և դինամիկ կառավարման մեթոդներ 6
Ռոբոտների կատարողական մակարդակի կառավարման համակարգերի նախագծում 5
Բարդ ռոբոտատեխնիկական համակարգերի տրամաբան. Կառավարում 4
Մանիպուլյացիոն մեխանիզմներ 4