Ծրագրի կրթական վերջնարդյունքները շրջանավարտների կոմպետենցիաների տեսքով
– պլանավորել և կատարել ավտոմատ կառավարման և ռոբոտատեխնիկական համակարգերի փորձարարական հետազոտություններ, վերլուծել, մեկնաբանել փորձնական տվյալները և անել եզրակացություններ (փորձարարական հմտություններ),
-կազմել կառավարման օբյեկտների նախագծերի տեխնիկական փաստաթղթեր, հաշվարկային փորձարարական աշխատանքների հաշվետվություններ և համակարգչային պրեզենտացիաներ` համապատասխան ստանդարտների պահպանումով (մասնագիտական գրագրության հմտություն),
– կառուցել և հետազոտել ավտոմատ կառավարման և ռոբոտատեխնիկական համակարգերի և տեխնոլոգիական գործընթացների մաթեմատիկական մոդելներ (մաթեմատիկական մոդելավորման իմացություն),
– ընտրել սարքավորում, տեխնոլոգիական ռեժիմներ և նյութեր արտադրանքի պատրաստման հիմնական պրոցեսների համար(տեխնոլոգիական պատրաստվածություն), -օգտագործել ավտոմատ կառավարման համակարգերի համակարգչային մոդելավորման և նախագծման ժամանակակից ծրագրային միջոցներ և հաշվողական համակարգեր (կառավարման համակարգերի նախագծման կարողություն և քոմփյութերային նախագծման գործիքակազմի իմացություն)
Առարկայացանկ | կրեդիտներ |
Կառավարման համակարգերի հիմունքներ | 1 |
Իմպուլսային և թվային կառավարման Համակարգեր | 5 |
Կառավարման համակարգերի հետազոտման վիճակագրական մեթոդներ | 4 |
Վիճակների տարածության մեթոդներ | 6 |
Ոչ գծային կառավարման համակարգեր | 10 |
Ազդանշանների տեսություն և ձևափոխության մեթոդներ | 5 |
Կառավարման համակարգերի տարրեր և Համասարքեր | 6 |
Միկրոպրոցեսորային կառավարման Համակարգեր | 4 |
Օպտիմալացման մեթոդներ | 7 |
Matlab-ի կիրառումը կառավարման համակարգերի նախագծման և մոդելավորման համար | 5 |
Արդյունաբերական կարգավորիչներ և լոկալ Համակարգեր | 6 |
Կառավարման համակարգերի նախագծում և մոդելավորում Labview փաթեթի օգնությամբ | 9 |
Ընտրություն 1 “Կառավարումը տեխնիկական համակարգերում” | |
Ադապտիվ և էքստրեմալ կառավարման Համակարգեր | 3 |
Օպտիմալ կառավարում | 5 |
Կառավարման համակարգերի մոդելավորում և նույնականացում | 6 |
Կառավարման համակարգերի նախագծում, շահագործում և ախտորոշում | 5 |
Հեռուսատամեխանիկայի հիմունքներ | 4 |
Հեռակառավարում | 4 |
Կառավարման տեսության հատուկ բաժիններ | 4 |
Ընտրություն 2 “Ռոբոտատեխնիկական համակարգերի կառավարում” | |
Ռոբոտների շարժման հետագծերի պլանավորում | 3 |
Ռոբոտների դասակարգում և կառավար. համակարգերի հիմնական կառուցվածքներ | 5 |
Ռոբոտատեխնիկական կառավարման համակարգերի մոդելավորում և համակարգչային հետազոտում | 6 |
Ռոբոտ-մանիպուլյատորների կինեմատիկ և դինամիկ կառավարման մեթոդներ | 6 |
Ռոբոտների կատարողական մակարդակի կառավարման համակարգերի նախագծում | 5 |
Բարդ ռոբոտատեխնիկական համակարգերի տրամաբան. Կառավարում | 4 |
Մանիպուլյացիոն մեխանիզմներ | 4 |